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首頁 >> 技術服務 >> 天津瑞利光電科技有限公司 >> 伺服系統的三種控制方式有什么不同?

伺服系統的三種控制方式有什么不同?




一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。


1)速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉。

(2)速度控制的應用場合相當廣涇用場合有:需要快速響座的連續調速系統;由上位閉環的定位系統;需要多欄速度進行快速切換的系統。

(3)通常伺服的速度給定為模擬量,即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小,正負決定電機應關系取決于速度指令增益(Pn300)。

轉矩控制

(1)非速度控制,控制輸岀的轉矩即為典型轉矩控制。

(2)常使用于張力控制等場合

(3)輸入為模擬量,模擬量大小與轉矩大小的關系取決于轉矩指令增益。

(4)舉例:假定用戶設定Pn400是100,則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉矩可以達到其額定轉矩的100%。

3、位置控制

位置控制普遍應用在各種定位場合,可以直接替換各種步進傳動系統。一般情況下伺服通過接受脈沖來進行位置控制,脈沖的個數決定了位置,脈沖的頻率決定了電機運行的速度。一個脈沖對應的位置當量,取決于機械結構和電子齒輪。








(作者:劉經理 來源:天津瑞利光電科技有限公司)


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